Глаголы в русском языке бывают двух видов: совершенного вида и несовершенного вида.

Глаголы совершенного вида отвечают на вопрос что сделать? и обозначают действие, ограниченное в продолжительности, имеющее законченность: выкинуть, нарисовать, заиграть, забЕгать, бросить, прыгнуть.

Глаголы несовершенного вида отвечают на вопрос что делать? и обозначают действие длительное или повторяющееся: кидать, рисовать, играть, толкать, бросать, прыгать.

Некоторые глаголы принадлежат только одному виду. Они бывают или только совершенного вида: очутиться, ринуться, поспать, раскричаться; или только несовершенного вида: жить, присутствовать, сидеть, находиться.

Другие же глаголы могут совмещать в одной форме значение совершенного и несовершенного вида. Их вид определяется из смысла текста: женить, казнить, ранить, велеть; а также глаголы с суффиксами -ова(тъ), -ирова(ть): воздействовать, рекомендовать, автоматизировать, исследовать, телеграфировать.

Вторит (что делает?) торопливый ручей - глагол несовершенного вида.

Лес вздохнул (что сделал?) - глагол совершенного вида.

Летают (что делают?) мохнатые шмели - глагол несовершенного вида.

Пчелы гудят (что делают?) - глагол несовершенного вида.

Зеленеет (что делает?) трава - глагол несовершенного вида.