Деепричастие — это особая форма глагола, обозначающая добавочное действие, отвечает на вопросы что делая? что сделав?.

Некоторые глаголы несовершенного вида не образуют деепричастий:

глаголы на -чь: беречь, печь, стричь, жечь, стеречь, мочь;

глаголы с суффиксом -ну-: вянуть, пахнуть, киснуть, тонуть, мерзнуть, мокнуть, стынуть;

некоторые односложные глаголы: рвать, пить, лить, шить, петь, ждать, лгать, ткать, мять, жать;

глаголы, у которых в основе настоящего времени происходит чередование согласных: вязать, писать, мазать, казаться.

лежа, стоя, крича, стуча, сидя, читая, делая, строя - эти глаголы, как видно, могут образовывать деепричастия.